带你了解伺服压装机以及工作过程

伺服压装机是利用低速大扭矩直驱伺服电机具有的动力、变速与执行等多种功能,以及转速具有良好可控性的特点,直接(或通过齿轮传动)驱动冲压机构,采用自适应扭矩控制技术和计算机控制技术,利用数字技术(以及反馈控制技术)控制伺服电机的运转,可以准确地控制滑块相对于电机转角的位置,以便于控制滑块的位置和速度,用一种冲压机构实现为多种冲压工艺而设定的适合的滑块运动模式,通过编制不同的程序,实现工艺所需的各种滑块运动曲线,获得不同的工件变形速度,保证了工件质量,提高了模具寿命,是一种环保节能型的压力机,实现了机械压力机的数字控制,使机械压力机真正跨入了数字化时代。
 
伺服压装机的工作过程
 
1、伺服压装机是采用交流伺服电机驱动,通过高精度滚珠丝杠把回转力量改变为垂直方向,依靠装载于驱动部位前端的压力传感器控制管理压力,依靠编码器控制管理位置,同时向工作对象施加压力,从而达到加工目的的装置,能随时控制压力/停止位置/驱动速度/停止时间,能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制;采用友好人机界面的大尺寸触摸屏直观易操作,装有安全光幕,在安装过程中如有手伸入安装区域压头将自动返回保证操作安全;
 
2、压装过程:整个压装过程分为快进、探测、压装、保压、返回五个阶段。开机时机器会自动寻找机械原点,设置好参数后,按启动按钮压头将在此位置以快进速度下降到探测位置,然后以探测速度下降,开始探测过程。探测过程直到所设定的探测限制位置为止,如到了探测限制位置还未探测到工件,压头将停止动作,此时可按回零按钮返回机械原点;当在探测过程接触压力达到设定值时,压头自动切换到压装速度开始压装工件。压装到设定位置时将按用户所设定的保压时间保压,保压时间结束后压头以设定速度返回至所设置的工作原点;
 
3、内置压电传感器:压电传感器具有以下优点:固有频率高,能捕捉到快速变化的力信号;寿命长,根据理论分析,压电效应失效要需要100年以上,应变片传感器由于内部有电路(惠斯通电桥),长期使用、弯折、冲击,容易造成传感器损坏;高刚度;双量程,能实现大量程传感器,测量非常小的力,而应变传感器无法做到这一点;长期稳定性好。
 
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