注胶机器人的注胶效果如何提升?

影响注胶机器人的灌胶效果主要有针头大小,灌胶量的大小,针头与工作面之间的距离,灌胶压力,胶水的粘度,固化温度曲线,胶水温度,胶水中的气泡,以及需要特殊设定的流体等等。所以普联斯迈小编认为提升效果也应该从这些地方入手。
 
注胶机器人的灌胶效果如何提升
 
一:对于不同胶水的针头选择
 
瞬间胶:对水性瞬间胶使用安全式活塞及内衬金属针头;对浓稠性瞬间胶,则需要使用锥形斜式针头,若需挠性则搭配PP针头;
 
UV胶:使用琥珀色针筒,白色活塞及斜式针头。
 
光固化胶:使用黑色不透明针筒,避免感光;
 
厌氧胶:使用10CC针筒及白色PE通用活塞;
 
密封胶及膏状流体:若使用白色活塞反弹严重时,请改用安全式活式,使用斜式针头;
 
二:灌胶量的大小一般认为直径为产品间距的一半,这样既保证有充足的胶水来粘结组件又避免浪费胶水。时间长短决定着灌胶量的多少,因此要根据温度和胶水的特性确定灌胶时间。
 
其次灌胶压力方面,通常压力太大易造成胶水溢出、胶量过多;压力太小则会出现灌胶断续现象和漏点,从而导致产品缺陷,所以需要根据环境温度和胶水粘度等因素进行调节。
 
三:除了注胶机器人自身的因素,胶水的粘度也会直接影响灌胶的质量。
 
粘度大,则胶点会变小,甚至拉丝;粘度小,胶点会变大,进而可能渗染产品,而胶水温度应为23℃~25℃;环境温度对胶水的粘度影响,温度降低粘度增大,出胶流量相应变小,也容易出现拉丝现象。胶水固化温度曲线一般生产厂家会给出,在实际应该尽可能采用较高温度来固化,使胶水固化后有足够强度。
 
四:注胶机器人针头通常要选取针头内径大小为灌胶胶点直径的1/2左右的针头,在灌胶过程中,要依据产的品大小来选取灌胶针头。
 
五:针头与工作面之间的距离,需要把握好灌胶距离,要知道不同的注胶机器人要采用不同的针头,每种针头都有特定的止动度,因此,每次工作之前,要校准针头与工作面的距离,即Z轴高度校准。
 
普联斯迈小编提醒大家,胶水一定不能有气泡。一个小小气泡会造成许多产品没有胶水;每次中途更换胶管时应排空连接处的空气,防止出现注胶机器人空打现象。
 
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