注胶机器人作业中易出现的工艺缺陷解决办法

 在注胶机器人作业生产中可能会出现拉丝,固化强度差,胶水侵染等工艺缺陷。怎么及时解决这些问题并作出有效的预防,对于我们的生产作业有很大的意义。
1、点胶量的大小
根据工作经验,胶点直径的大小应为产品间距的一半。这样可以保证有充足的胶水来粘结组件又避免胶水过多。点胶量多少由时间长短来决定,实际中应根据生产情况(室温、胶水的粘性等)选择点胶时间。
2、点胶压力
注胶机器人给针管(胶枪)提供一定压力以保证胶水供应,压力大小决定供胶量和胶水流出速度。压力太大易造成胶水溢出、胶量过多;压力太小则会出现点胶断续现象和漏点,从而导致产品缺陷。应根据胶水性质、工作环境温度来选择压力。环境温度高会使胶水粘度变小、流动性变好,这时需调低压力值,反之亦然。
3、针头大小
在工作实际中,针头内径大小应为点胶胶点直径的1/2左右,点胶过程中,应根据产品大小来选取点胶针头。大小相差悬殊的产品要选取不同针头,这样既可以保证胶点质量,又可以提高生产效率。
4、针头与工作面之间的距离
不同的注胶机器人采用不同的针头,有些针头有一定的止动度。每次工作开始之前应做针头与工作面距离的校准,即Z轴高度校准。
5、胶水的粘度
胶的粘度直接影响点胶的质量。粘度大,则胶点会变小,甚至拉丝;粘度小,胶点会变大,进而可能渗染产品。点胶过程中,应对不同粘度的胶水,选取合理的压力和点胶速度。
6、胶水温度
一般环氧树脂胶水应保存在0~5℃的冰箱中,使用时提前半小时拿出,使胶水温度与工作环境一致。胶水的使用温度应为23℃~25℃;环境温度对胶水的粘度影响很大,温度降低粘度增大,出胶流量相应变小,容易出现拉丝现象。其它条件相同的情况下环境温度相差5℃,会造成出胶量大小发生50%的变化,因而对于环境温度应加以控制。同时环境的温度也应该给予保证,温度过高胶点易变干,影响粘结力。
7、固化温度曲线
对于胶水的固化,一般生产厂家已给出温度曲线。在实际应尽可能采用较高温度来固化,使胶水固化后有足够强度。
8、气泡
胶水一定不能有气泡。一个小小气泡会造成许多产品没有胶水;每次中途更换胶管时应排空连接处的空气,防止出现空打现象。
9、需要特殊设定的流体
瞬间胶:对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头,对浓稠性瞬间胶,则使用锥形斜式针头,若需挠性则使用PP针头;
UV胶:使用琥珀色针筒,白色活塞及斜式针头(可遮紫外线)若使用其它种类针头,请订制可遮紫外线之针头;
光固化胶:使用黑色不透明针筒,避免感光;
厌氧胶:使用10CC针筒及白色PE通用活塞;
密封胶及膏状流体:若使用白色活塞反弹严重时,请改用安全式活式,使用斜式针头。
 
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